贯通式货架又称通廊式货架或驶入式货架。贯通式货架可供叉车(或带货叉的无人搬运车)驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。贯通式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，贯通式货架(驶入式货架)的库空间利用率可提高30%以上，贯通式货架(驶入式货架)广泛应用于批发、冷库及食品、烟草行业。
驶入式货架优点及缺点：
1.相较于传统的横梁式货架，提高了空间利用率
2.护轨的使用，可降低了货物和货架的损坏率
3.存取性差;一般为先进先出(FILO)，贯通式设计，也可以双面取货。
4.特殊叉车，需驶入货架内存取货物。
5.不易存放较重或较长的货物
贯通式货架规划设计要素：
1.存储库区的物流方向及要求
2.存储库区的平面尺寸及可利用高度
3.托盘单元货物的规格(长L*宽W*高H)
4.托盘单元货物的重量(含托盘)
5.选用叉车的型号或参数
贯通式货架使用方法：
虽然我们都已经知道如何使用驶入式货架可以帮助企业提高经济效益，然而仅仅注意这一点是不够的，我们需要注意的是如何好的使用驶入式货架，使经济效益体现化。
好的使用贯通式货架需要注意的就是，在设计一个新的仓库或改造一个现有的仓库的话，那么就要对仓库中所应用的系统特性进行审查研究，比如说驶入式货架可以在小的空间中实现的仓储能力，那么就可以选择这种经济的物流方案。
在使用贯通式货架时，要从一侧进行装货和卸货，这样可以有效的提高时间效益。
贯通式货架，是一种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨(牛腿梁)上，托盘按深度方向存放，一个紧接一个，这使得高密度存放成为可能。驶入式货架适用于品种少、数量大的货物存放，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于食品行业、化工行业、制衣行业、冷库等存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。
贯通式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向(靠墙区域)货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向(中间区域可两边取货)货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。
贯通式货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面)、牛腿梁(货物存放的主要支承搁层)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连接稳固件)、背拉(货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时)、护脚(货架正面保护件)、护轨(叉车进入巷道时货架保护件)等。